线控转向系统
线控转向系统的相关文献在2005年到2023年内共计504篇,主要集中在公路运输、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文93篇、会议论文9篇、专利文献4199683篇;相关期刊71种,包括农业机械学报、山东交通学院学报、机械设计与制造等;
相关会议9种,包括第十七届中国电动车辆学术年会、2012年LMS中国用户大会、2009年四川省第九届汽车学术交流年会等;线控转向系统的相关文献由954位作者贡献,包括赵万忠、王春燕、郑宏宇等。
线控转向系统—发文量
专利文献>
论文:4199683篇
占比:100.00%
总计:4199785篇
线控转向系统
-研究学者
- 赵万忠
- 王春燕
- 郑宏宇
- 宗长富
- 周小川
- 邹松春
- 张寒
- 徐坤豪
- 栾众楷
- 梁为何
- 刘津强
- 高犇
- 马努埃尔·罗尔莫泽
- 克里斯托夫·波尔曼斯
- 于蕾艳
- 麦莉
- 何磊
- 周长志
- 谭光兴
- 严运兵
- 伊剑波
- 朴永大
- 李炳林
- 李静
- 赵显奭
- 金玟夋
- 黄祥羽
- 张子俊
- 李亮
- 汪桉旭
- 王军年
- 田承伟
- 章波
- 邢海涛
- S·T·桑福德
- 刘忠侦
- 匡登明
- 宋伦奉
- 左琨
- 常秀岩
- 庄英武
- 张世铉
- 张森皓
- 张泽星
- 张飞翔
- 杨勇
- 王安
- 王峰
- 王祥
- 莱昂纳德·拉皮斯
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高惠民
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摘要:
概述汽车线控技术(X-by-wire)起源于飞机的电传操纵系统,飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态,而是通过安装在操纵杆处的传感器检测飞行员施加在其上的力和位移,井将其转换为电信号,在电控单元中将信号进行处理,然后传递到执行机构,从而实现对飞机的控制。
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李展峰;
施卫;
刘斌;
常嘉伟
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摘要:
线控转向系统(Steer-by-Wire)可以根据不同的驾驶情景设计系统转向传动比,从而匹配更好的转向性能,用来提高车辆对驾驶员输入的响应速度,对汽车无人驾驶的实现起到重要的推动作用。为了实现方向盘对车辆前轮转角的实时控制,需要对转向电机的控制策略以及算法进行研究。该论文使用永磁同步电机作为转向电机,在电流环和速度环的基础上,增添位置环搭建电机的三闭环矢量控制,并用模糊控制补偿速度环的PI参数。位置环采用比例+速度前馈的复合控制,并对位置环的参数进行设计。最后在Simulink中搭建电机控制模型并进行仿真分析,验证控制策略以及算法优越性。
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高惠民
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摘要:
(接2022年第6期)六、SBW系统的路感反馈控制汽车转向系统主要有两大功能:一是操纵转向,驾驶员通过操纵转向盘来控制转向轮绕主销转动;二是反馈路感,将整车及轮胎的运动状态、受力情况通过转向盘反馈给驾驶员,即路感。前者驾驶员是输入,实现转向系统的角位移功能;后者是将路感反馈给驾驶员,实现力传递功能。二者结台,构成了汽车转向过程中的“人一车一路”的闭环控制。
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朴文海;
曹雷;
冷搏;
刘登程;
张小乐
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摘要:
线控转向系统取消了转向机械连接,提高了转向系统设计的灵活性,被视为智能汽车的核心组件之一。同时,机械连接的缺失也导致其无法直接传递路面状态信息,即“路感”。路感是驾驶员获取路面信息与车辆状态信息的重要途径,对于提高驾驶安全具有重要作用。因此,线控转向系统必须进行路感反馈设计。同时,由于驾驶员之间的差异,单一的路感反馈难以满足不同驾驶员的需求,线控转向系统为路感反馈系统提供了更大的设计空间。本文旨在解决线控转向系统可调节路感反馈问题。根据线控转向系统的模型,参考传统电动助力转向系统路感产生机制,使用动力学分析与仿真验证相结合的方法,提取路感重要影响因素,并基于分析结果搭建了可调节路感反馈模型:由回正力矩估计器与助力力矩共同产生路感主力矩,以反馈路面信息;由摩擦力矩、阻尼力矩、惯性力矩、等效刚度力矩作为辅助调节力矩,调节转向手感。同时,为了实现对路感的针对性调节,结合前文所建立模型,设计了联合仿真试验,结合路感客观评价指标,获得了各评价指标与客观评价指标的影响关系,为路感调节提供了参考。
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查云飞;
于淼;
马芳武;
郑寻
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摘要:
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制策略的设计,并与搭载固定角传动比线控转向系统的智能驾驶车辆进行仿真对比验证.仿真结果表明,所设计的路径跟踪控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性.
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赵林峰;
陈会义;
付靖轩;
马冠举;
朱志文;
陈皖湘
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摘要:
文章以建立的七自由度非线性车辆模型、线控转向模型、轮胎模型和转向阻力矩模型作为动力学研究基础,基于LabVIEW PXI开发了汽车线控转向(steer-by-wire,SBW)系统硬件在环试验台,其总体结构包括转向盘总成、转向执行总成、控制器、信息采集系统以及阻力模拟系统;通过LabVIEW中建立的数据传输模块将CarSim输出数据与传感器采集数据快速传递给控制器,实现对路感电机和阻尼模拟伺服电机的转矩控制.对转向盘和转向轮分别进行的路感模拟试验和负载模拟试验结果表明,转向盘转矩和转向轮负载力矩都能较好地模拟出车辆实际的变化情况,且力矩变化具有较好的一致性,通过转向盘能够间接感知前轮转向负载的变化情况.
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王晓峰;
汪选要
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摘要:
变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分.根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案.通过分析不同路感模拟的策略,考虑到"人-车-路"闭环系统各个环节间的相互关系,并结合不同驾驶员的偏好与转向系统对道路信息的反馈,基于权重法进行转向路感的模拟.通过Carsim/Simulink仿真双移线和双纽线工况,结果表明该转向系统不但减轻了驾驶员操作负担,而且还兼顾了驾驶员的偏好,并且能够及时响应道路变化,提高了车辆的操纵稳定性和转向轻便性.
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钟晓斌;
张志文;
张光琛;
崔靖;
潘雁彬
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摘要:
针对传统汽车机械转向系统转向特性差的特点,利用线控转向系统传动比灵活变化的优点,提出以变传动比为基础的主动转向控制策略,以提高汽车的操纵稳定性.首先分析稳态工况的转向特性,通过固定转向增益值的方法,设计随车速变化的理想转向传动比,从而改善汽车的转向特性.同时,为了提高瞬态工况下汽车转向时的响应速度,增加横摆角速度反馈的控制环节,采用模糊PID控制的方法处理反馈信息,实时补偿前轮转角,实现主动转向.对各控制方法建立Simulink模型,并与CarSim中的整车模型联合仿真,结果表明,以变传动比为基础的主动转向控制策略可以改善汽车转向过程中横摆角速度和质心侧偏角的响应结果,提高汽车的操纵稳定性.
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谭光兴;
王雨辰;
符丹丹;
丁颖
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摘要:
线控转向(SBW)系统是发展无人驾驶模式的重要组成部分,针对线控转向系统路感电机输出的力矩如何能较好的跟踪传统转向系统目标力矩的问题,研究了转向盘转角和车速对路感力矩的影响.围绕路感电机展开,搭建了路感电机数学模型,分析了路感电机的动力特性.对电压传感器采集的电压信号采用中值滤波算法和最小二乘法做出对比处理,使路感电机进入相对稳压的状态;引入匹配路感电机的模糊PID和模糊免疫PID控制策略,并进行了仿真验证.验证结果证明免疫算法结合模糊PID控制器可以让路感模拟值更准确的跟踪目标力矩,而且具有较强的抗干扰性.表明了在正弦输入信号下,所设计的模糊免疫PID控制器模拟精度更高,帮助驾驶员获得理想的路感.
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GUO Kaiyang;
郭凯阳;
PAN Bo;
潘博;
NI Jun;
倪俊
- 《2018中国汽车工程学会年会》
| 2018年
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摘要:
纯电动智能车辆的线控转向系统是实现车辆无人化及确保驾驶安全性的关键机构,针对在纯电动方程式赛车基础上增加线控转向机构改装成的具有无人驾驶功能的智能车辆,本文提出了线控转向机构的功能设计要求,并研发试验了一整套辅助转向操纵机构执行的技术方案.本文首先从线控底盘系统和先进驾驶辅助系统的角度分析了线控转向技术的发展背景及研究必要性,其次对纯电动智能车辆的线控转向系统进行机械结构及电气控制的设计,然后介绍了车辆的横向控制策略并基于MATLAB软件的Simulink模块对线控转向系统进行了动态建模和仿真分析,根据数据分析结果完成对纯电动方程式赛车银鲨n的改装,利用改装赛车灰鲨Ⅰ进行线控转向系统在无人驾驶模式下的动态试验.通过对赛车性能的仿真和试验,分析得到本套线控转向系统的理论与实际行驶轨迹吻合度高、误差小、性能理想,因此,纯电动智能车辆的线控转向系统可为无人驾驶的发展提供参考,并推动其发展.
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郑宏宇;
杨硕
- 《2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会》
| 2017年
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摘要:
线控转向系统取消了方向盘与转向执行机构的机械连接.因此其需通过对转向执行电机及路感模拟电机的控制实现传统转向系统功能.针对以上问题,本文采用双向控制方法进行问题解决.对常用的双向控制结构进行透明性分析,确定了转矩驱动转角反馈型的双向控制结构.进行了控制策略的设计,并通过实车试验进行验证.试验结果表明,该系统能够快速稳定的实现转角与力矩状态的跟随,即系统具有良好的透明性与稳定性.
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Fang Li;
李芳;
Lifang Wang;
王丽芳;
Shufang Geng;
耿姝芳
- 《第十七届中国电动车辆学术年会》
| 2013年
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摘要:
为了克服传统转向系统中传动比固定,转向不够灵活安全的不足,研究线控转向系统基于可变传动比的主动转向控制策略.通过仿真分析了转向传动比对转向灵敏度和期望横摆角速度增益的影响,为传动比设计提供指导.以汽车操纵稳定性闭环方差最小为目标,利用遗传算法优化期望横摆角速度增益,计算得到随车速、方向盘转角变化的可变传动比曲面图.通过转向盘角阶跃输入工况和稳态回转试验工况的仿真验证表明,可变的传动比能够有效地提高汽车低速转向灵敏性和高速转向稳定性,改善汽车路径跟踪能力,减轻驾驶员负担,保障驾驶员转向安全.
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田承伟;
宗长富;
王祥;
张萍
- 《中国汽车工程学会转向技术分会2009年年会》
| 2009年
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摘要:
针对取消了方向盘与转向器之间的机械连接后,线控转向系统存在的安全性和可靠性问题,提出了以软 件解析冗余为基础的线控转向系统传感器故障补偿方法。以现有的线控转向系统为基础,从最优控制角度出发,基于Riccati 型方程构建了线控转向系统主要传感器的最优软件解析故障补偿方法,并进行了传感器故障补偿的硬 件在环仿真。仿真结果表明,该方法能够实现传感器信号的补偿,可以满足线控转向系统的容错控制要求。
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田承伟;
宗长富;
麦莉;
郑宏宇;
朱天军
- 《2007年中国汽车工程学会年会》
| 2007年
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摘要:
本文以29自由度车辆动力学模型为平台,结合线控转向系统(Steer-by-Wire, SBW)理想转向传动比,提出了两种前轮线控转向的稳定性控制方案;研究了分别采用前馈控制方式和反馈控制方式的电控四轮转向控制,并与前轮线控转向和传统四轮转向系统进行了比较,通过仿真和模拟器试验验证了电控四轮转向系统能有效提高汽车的操纵稳定性。
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- 大众汽车有限公司
- 公开公告日期:2022.08.12
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摘要:
本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法,该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30),在该运行方法中,探测转向传动机构模块(10)中的实际位置,并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外,本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。
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- 大众汽车有限公司
- 公开公告日期:2019-10-11
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摘要:
本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法,该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30),在该运行方法中,探测转向传动机构模块(10)中的实际位置,并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外,本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。
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