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黄艳龙; 徐德; 谭民;
英国利兹大学计算机系;
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心;
中国科学院大学人工智能学院;
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;
机器人技能学习; 模仿学习; 运动基元; 轨迹学习;
机译:考虑参考轨迹多样性的非线性动力学系统运动描述学习方法:在机器人模仿学习中的应用
机译:通过模仿混合整数程序模仿学习的快速多机器人运动规划
机译:使用运动学习原语的机器人模仿学习
机译:机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述
机译:利用轨迹优化来改善深度加强学习,应用于敏捷轮式机器人机器人
机译:通过背运动前皮层的抽象轨迹表示运动模仿。
机译:空间的自主机器人:使用模仿的轨迹学习和适应
机译:机器人模仿学习高层次规划信息
机译:基于进化计算和模仿学习的机器人运动控制方法,允许机器人学习模式
机译:通过模仿对象进行自主学习的机器人能够自主运动的方法及机器人的自主运动方法
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