机器人模仿学习与人机交互的学习控制综述

摘要

本文针对机器人的模仿学习与人机交互的学习控制方法进行综述，给出机器人学习控制的研究现状、分类方法以及最新的研究成果。针对模仿学习从定义、分类方法和控制策略分别加以论述。针对人机交互两种典型的交互方法进行重点阐述。