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徐杨; 陆丽萍; 褚端峰; 黄子超;
武汉理工大学计算机科学与技术学院 武汉 430070;
武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063;
人工势场; 模型预测控制; 轨迹规划; 跟踪控制; 无人车辆;
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