UAV; 3D probabilistic roadmaps; trajectory planning; multi-robot systems;
机译:用于3D精细分辨率建筑模型重建的多无人机协作路线规划方法
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机译:分散环境中基于分散3D PDE的协同轨迹规划和目标包围
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机译:使用粒子群优先级优先考虑粒子群优先级的三维最佳监视轨迹规划