一般信息结构下的Robust控制器

摘要

本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法的要增加输出向量维数和使观测矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论.若所讨论的GIS是经济信息结构,则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控制器.最后举例说明本文方法的应用.