RGIA算法的QR分解实现

摘要

提出递推辨识算法一般形式的ＱＲ分解实现方法，并推导出相应的基于ＨＯＵＳＥＨＯＬＤＥＲ变换的快速递推算法，该算法可用于各种递推辨识算法中，以减小增益矩阵计算的误差积累和传递，提高辨识精度，同时减少了计算所需的运算量，数值仿真结果表明该算法是正确的。