区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用

摘要

应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器(PID)设计理论,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法.该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标.首先求出PID控制器的所有稳定参数集,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域.只需设计一组控制器参数,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力.理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性.