University of Delaware.;
机译:形态协同进化与可穿戴机器人对人类运动辅助的利用,利用可变阻抗致动器
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机译:在下肢外骨骼机器人上采用可变阻抗(刚度/阻尼)混合动力执行器,用于稳定和安全的行走轨迹跟踪
机译:用于可穿戴机器人应用的可变阻抗差动执行器的设计
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:使用表面上安装的执行器可穿戴机器人手套设计
机译:低阻抗机器人的后期电机处理:串联弹性执行器的阻抗控制