University of Illinois at Chicago.;
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:具有联合驱动灵活性的并联机器人的轨迹跟踪控制
机译:通过花键内插教学数据进行剩余振动抑制,用于工业铰接式机器人武器的高速和HIIGH精度控制
机译:并行机器人操纵器的同步轨迹跟踪控制。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:基于B样条轨迹的工业机器人重复控制方案