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第1章绪论
1.1立体车库的概述
1.1.1概述
1.1.2立体车库的分类及其特点
1.2立体车库的国内外发展状况
1.2.1国外的发展状况
1.2.2国内的发展现状
1.3论文的目的与意义
1.4论文研究的主要内容
第2章立体车库机械结构设计
2.1车库机械结构的总体设计
2.1.1各类车库结构特点比较
2.1.2车库的选型
2.1.3立体车库的结构组成及工作原理
2.2主体钢架结构
2.3升降机构
2.4横移机构
2.5搬运器的设计
2.5.1搬运器的概述
2.5.2 V型夹臂式行走小车设计
2.5.3楔形块式行走小车设计
2.6其他辅助机构
2.6.1旋转台
2.6.2超速保护系统
2.7本章小结
第3章控制系统设计
3.1车库控制系统的总体方案
3.1.1集散控制系统理论
3.1.2车库控制系统方案
3.2上位机设计
3.2.1 IPC的技术特点
3.2.2 IPC的主要结构
3.2.3上位机硬件的选择
3.2.4上位机程序的编写
3.3通信协议
3.3.1通信协议的概述及种类
3.3.2串行通信的参数设置
3.3.3通信协议设置
3.4下位机设计
3.4.1 PLC控制系统方案
3.4.2控制系统的硬件电路设计
3.4.3 PLC程序的编写
3.4.4其他元器件的选型
3.5硬件连接与调试
3.5.1硬件电路连接
3.5.2调试
3.6本章小结
第4章车库的车辆出入库调度优化
4.1巷道堆垛类车库分析
4.1.1车库的优缺点分析
4.1.2机械式三维立体车库库位编号
4.2排队理论和遗传算法的简介
4.2.1排队论简介
4.2.2遗传算法简介
4.3车库的车辆出入库调度优化
4.3.1初始群体确定及编码
4.3.2适应度函数的计算
4.3.3遗传算子的选择
4.3.4算例计算与分析
4.3.5仿真实验结果
4.4本章小结
结论
参考文献
附录PLC1梯形图程序:
攻读硕士学位期间发表的成果
致谢