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致谢
第一章绪论
§1.1课题研究的背景及意义
§1.2国内外研究现状分析
§1.3本文的主要内容及安排
第二章柔性结构实验系统及振动模型的建立
§2.1引言
§2.2柔性结构振动控制的实验系统
§2.2.1柔性结构物理实验系统的构建原理以及实现步骤
§2.2.2柔性结构物理实验系统主要硬件部分的组成
§2.3柔性结构建模的频域辨识
§2.3.1频域辨识的概念、原理以及流程
§2.3.2基于极大似然估计的频域辨识
§2.3.3柔性结构振动系统参数模型的建立及验证
【本章小结】
第三章鲁棒H∞控制基本理论
§3.1引言
§3.2 H∞控制基本理论
§3.2.1 H∞控制理论数学基础
§3.2.2线性分式变换(Linear Fraction Transformation)
§3.2.3 H∞控制标准问题
§3.3基于混合灵敏度分析的H∞控制问题
§3.3.1灵敏度函数和补灵敏度函数
§3.3.2混合灵敏度优化问题
§3.4μ分析和μ综合
§3.4.1结构奇异值μ及结构型摄动
§3.4.2μ的性质及上下界的确定
§3.4.3基于μ分析的鲁棒性能检验
§3.4.4μ综合设计的步骤及优化目的
【本章小结】
第四章基于H∞混合灵敏度分析的鲁棒振动主动控制
§4.1引言
§4.2柔性结构辨识模型的不确定性分析
§4.2.1模型不确定性
§4.2.2降阶模型和未建模动态特性分析
§4.3基于H∞混合灵敏度分析的鲁棒振动主动控制
§4.3.1设计过程
§4.3.2柔性梁的鲁棒振动主动控制
§4.3.3柔性板的鲁棒振动主动控制
【本章小结】
第五章基于μ分析—综合的鲁棒振动主动控制
§5.1引言
§5.2基于μ综合的柔性板MIMO鲁棒控制器设计
§5.2.1柔性板的模态分析和坐标变换
§5.2.2权函数的选择
§5.2.3闭环系统鲁棒性能分析
§5.2.4基于μ综合的鲁棒控制器程序实现
§5.3基于μ综合设计的鲁棒控制器性能检测
【本章小结】
第六章鲁棒控制器设计中权函数的优化方法
§6.1引言
§6.2权函数选择的经验化方法
§6.2.1权函数不同频段的经验取值
§6.2.2权函数选择的经验小结
§6.2.3权函数经验化选择的算例
§6.3权函数选择的正交实验优化方法
§6.3.1正交实验优化原理
§6.3.2柔性梁鲁棒控制器设计过程中权函数的正交实验优化
§6.4权函数选择的模糊优化方法
§6.4.1权函数模糊优化原理
§6.4.2权函数模糊优化的具体过程
§6.5权函数选择的系统公式化方法
§6.5.1典型对象的参数摄动及权函数公式
§6.5.2一般情况下SISO对象的权函数公式
§6.5.3权函数系统公式化选择在柔性板鲁棒控制器设计中的应用
【本章小结】
第七章总结与展望
§7.1本文的主要工作和创新
§7.2研究工作的前景展望
参考文献
攻读博士学位期间发表论文
