具有时滞和不确定性一阶多智能体鲁棒一致性研究

摘要

本文研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的一个充分条件,而此充分条件的成立当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性.