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胡世超;
湖北工业大学;
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:电动执行器驱动的空间多DOF并行机器人机器人的新型模型空间主动力控制概念的设计与实现
机译:工业机器人的鲁棒力控制器:KUKA机器人的优化设计和实时实现
机译:一种新型悬浮衬底的设计剥线纤维素高通滤波器
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:具有线驱动双向伸缩机制的外科辅助机器人末端效应器的直接教学的力控制
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。
机译:标准设计条件下磁鼓分离器性能剥头皮切割圆角溢流。测试号4.03,恢复1,新奥尔良
机译:绝缘剥线钳和绞线器-用于带有绞合线的多股导体,并具有绝缘剥线和绞线头
机译:一种改进的cho子清除器附件,用于剥线器收割机上的剥线器梳子
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