声明
第一章 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3课题研究内容
1.4本章小结
第二章 喷涂工艺研究及轨迹规划
2.1喷涂特征分析及人工手法探索
2.2喷涂工艺参数研究
2.3工件喷涂轨迹规划
2.4涂层厚度数据采集
2.5本章小结
第三章 自动喷涂系统总体方案设计
3.1总体设计目标
3.2总体方案设计
3.3本章小结
第四章 自动喷涂系统装置结构设计
4.1传动装置设计和计算
4.2喷枪俯仰装置设计
4.3机架及模块连接件设计
4.4供液系统设计
4.5本章小结
第五章 自动喷涂控制系统设计
5.1控制系统总体方案设计
5.2控制系统硬件设计
5.3控制系统软件设计
5.4本章小结
第六章 自动喷涂系统实验研究
6.1模拟机构搭建
6.2机构定位精度实验
6.3喷涂厚度实验
6.4车间喷涂性能实验
6.5本章小结
第七章 总结与展望
7.1总结
7.2展望
致谢
参考文献
东南大学;
