声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 研究现状及发展趋势
1.3 人机共享转向技术的研究现状及发展
1.4 本文的主要研究内容
第二章 人车路模型与模型预测控制方法
2.1 差动转向的原理
2.2 驾驶员-车辆-道路模型的建立
2.3 模型预测控制方法
2.4 本章小结
第三章 驾驶员特性参数确定的差动辅助转向共享控制
3.1基于单点预瞄驾驶员模型的驾驶员-车辆-道路模型的建立
3.2 差动辅助转向共享模型预测控制器的设计
3.3 仿真试验
3.4 本章小结
第四章 驾驶员特性参数不确定的差动辅助转向共享控制
4.1基于两点预瞄驾驶员模型的驾驶员-车辆-道路模型建立
4.2驾驶员手臂参数辨识
4.3 考虑驾驶员特性参数不确定性的驾驶员转向与差动辅助转向共享控制器设计
4.4仿真验证
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 研究工作总结
5.2 需要进一步研究的问题
致谢
参考文献
作者简介
东南大学;