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【6h】

基于BIM与AR的建筑机器人虚拟交互仿真系统研究

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3论文主要研究工作与结构组织

第二章 系统整体架构与功能分析

2.1 Unity3D开发引擎的优势

2.2 总体规划方案

2.3 系统开发涉及的关键技术

2.4本章小结

第三章 BIM信息提取与增强现实注册

3.1 BIM信息提取

3.2 增强现实关键技术

3.3 基于标识物的增强现实注册

3.4 本章小结

第四章 模型处理与功能模块开发

4.1 模型建立与处理

4.2 机械臂仿真操作模块

4.3 虚拟现实漫游模块开发

4.4 增强现实功能模块开发

4.5 碰撞检测反馈界面开发

4.6 本章小结

第五章 系统发布与测试

5.1 系统登录界面设计

5.2 系统整合及发布

5.3 系统测试与总结

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

参考文献

在学期间取得的科研成果和科研情况说明

致谢

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著录项

  • 作者

    贾淳;

  • 作者单位

    天津理工大学;

  • 授予单位 天津理工大学;
  • 学科 机械工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 刘振忠,朱万山;
  • 年度 2021
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TU6TP2;
  • 关键词

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