声明
第一章 绪论
1.1课题的研究背景与意义
1.2国内外两栖机器人研究现状分析
1.3机器人集群控制系统相关研究
1.4已有研究存在的问题
1.5论文主要研究内容和结构框架
1.6本章小结
第二章 球形两栖机器人机械结构及硬件系统
2.1球形两栖机器人机械结构及主要部件
2.2球形两栖机器人控制系统硬件组成
2.3本章小结
第三章 基于区块链的集群控制系统去中心化设计
3.1基于LORA通信技术的P2P网络构建
3.2嵌入式系统区块链网络设计与构建
3.3共识算法与智能合约设计
3.4去中心化球形两栖机器人集群控制算法
3.5本章小结
第四章 基于边缘计算的分布式数据处理系统设计
4.1分布式数据处理系统架构
4.2分布式数据处理算法
4.3区块链网络数据分割策略
4.4本章小结
第五章 球形两栖机器人集群去中心化实验与评价
5.1节点内部通信系统
5.2基于区块链的去中心化集群控制系统一致性实验设计
5.3基于边缘计算的分布式数据处理实验设计
第六章 总结与展望
参考文献
在学期间取得的科研成果和科研情况说明
致谢
天津理工大学;
