异源信息融合的多目标瞄准技术研究

目录

1绪 论

1.1课题研究背景与意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国内外异源图像融合技术的研究现状

1.2.2国内外目标瞄准技术的研究现状

1.3主要研究内容

1.4论文章节安排

2异源图像配准与融合

2.1图像配准

2.1.1图像去噪

2.1.2灰度图像转换

2.1.3直方图均衡

2.1.4图像边缘检测

2.1.5图像配准矩阵

2.1.6配准图像

2.2图像融合

2.2.1图像的小波变换

2.2.2小波基的选择

2.2.3图像融合规则和融合算子

2.2.4灰度图像融合和彩色图像融合

2.3仿真结果与数据分析

2.3.1图像配准仿真实验

2.3.2图像融合仿真实验

2.4本章小结

3多目标检测与跟踪

3.1混合高斯模型多目标检测

3.1.1单高斯背景模型

3.1.2混合高斯背景模型

3.2前景二值化图像形态学处理

3.2.1腐蚀运算

3.2.2膨胀运算

3.3计算多目标像素重心坐标

3.4基于Kalman滤波器的多目标跟踪

3.4.1Kalman滤波器

3.4.2目标状态及运动模型

3.5多目标跟踪中的轨迹分配

3.5.1多目标跟踪中的目标运动轨迹

3.5.2基于匈牙利算法的运动轨迹分配

3.6仿真结果与数据分析

3.6.1多目标检测仿真实验

3.6.2多目标跟踪仿真实验

3.6.3多目标跟踪算法的误差分析

3.7本章小结

4多目标瞄准算法设计

4.1多目标瞄准坐标系

4.1.1坐标系的建立

4.1.2坐标转换

4.1.3可见光摄像头的标定

4.2多目标瞄准参数计算

4.2.1角度值参数

4.2.2距离值参数

4.2.3多目标瞄准算法

4.3仿真结果与数据分析

4.4本章小结

5实验结果及分析

5.1多目标瞄准实验平台

5.1.1多目标瞄准实验平台模拟图

5.1.2图像采集设备

5.1.3测距设备

5.1.4云台设计

5.1.5多目标瞄准实验硬件平台

5.2多目标瞄准实验与数据分析

5.2.1云台转角算法验证

5.2.2误差分析

5.2.3多目标瞄准实验步骤

5.2.4目标瞄准实验结果评价

5.3本章小结

6结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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