无模型自适应控制的稳定性分析及在多智能体系统中的应用

目录

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致谢

主要符号对照表值

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 MFAC 理论

1.2.1 MFAC 简要历史

1.2.2 MFAC 理论研究现状

1.2.3 MFAC 算法的应用

1.3 多智能体系统编队控制

1.3.1 带有扰动的多智能体系统编队控制

1.3.2 多智能体系统编队容错控制

1.4 预备知识

1.4.1 矩阵理论

1.4.2 代数图论

1.5 主要工作及结构安排

1.5.1 论文主要工作

1.5.2 论文结构安排

2 SISO 非线性非仿射离散系统的稳定性分析

2.1 引言

2.2 SISO 非线性非仿射离散系统的FFDL-MFAC 算法稳定性分析

2.2.1 问题提出

2.2.2 控制器设计

2.2.3 稳定性与收敛性分析

2.2.4 仿真分析

2.3 SISO 非线性非仿射离散系统PID 型控制器的稳定性分析

2.3.1 问题提出

2.3.2 控制器设计

2.3.3 稳定性与收敛性分析

2.3.4 仿真分析

2.4 本章小结

3 MIMO 非线性非仿射离散系统的稳定性分析

3.1 引言

3.2 MIMO 非线性非仿射离散系统的FFDL-MFAC 算法稳定性分析

3.2.1 问题提出

3.2.2 MIMO FFDL-MFAC 算法设计

3.2.3 稳定性与收敛性分析

3.2.4 仿真和实验分析

3.3 输入受限MIMO 非线性非仿射离散系统拟牛顿控制算法稳定性分析

3.3.1 问题提出

3.3.2 拟牛顿控制算法设计

3.3.3 稳定性与收敛性分析

3.3.4 仿真分析

3.4 本章小结

4 FFDL-MFAC 算法在未知扰动异构非线性非仿射离散多智能体系统中的应用

4.1 引言

4.2 问题提出

4.3 扰动可测情况下的FFDL-MFAC 系统设计

4.3.1 数据模型

4.3.2 控制器设计

4.3.2 稳定性分析

4.4 扰动不可测情况下的FFDL-MFAC 系统设计

4.4.1 数据模型

4.4.2 控制器设计

4.4.3 稳定性分析

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

5 FFDL-MFAC 算法在带有传感器故障异构非线性非仿射离散多智能体系统中的应用

5.1 引言

5.2 问题提出

5.3 无故障情况下的控制算法设计及RBFNN 设计

5.3.1 无故障情况下的控制算法设计

5.3.2 RBFNN 的设计

5.4 传感器故障情况下的控制算法设计

5.5 稳定性分析

5.6 仿真分析

5.7 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 有待进一步研究的问题

参考文献

作者简历

攻读博士学位期间发表的学术论文

学位论文数据集