无模型自适应控制算法在控压钻井自动控制系统中的应用

摘要

控压钻井自动控制系统主要通过改变井口回压的手段来维持井底压力的恒定.进行数学建模时受控压钻井工区结构、井口装置等各方面因素影响,很难建立精确的数学模型.本文分析了基本控制原理之后,提出无模型自适应控制(MFAC)算法,不依赖于控制系统的数学模型,只需要系统的输出可观输入可控.给出了详细的MFAC控制率求解方法以及伪偏导数预估方法,结合近似滞后二阶惯性环节,进行了仿真研究.从仿真结果可看出MFAC控制算法能满足控制要求,达到控制目的.