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【6h】

基于非对称刚度的直线压电惯性驱动器研究

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目录

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 压电驱动器的分类及国内外研究现状

1.3 论文主要研究内容

第2章 非对称材料夹持下压电振子研究

2.1 压电双晶片基本结构

2.2 非对称材料夹持下压电振子驱动原理

2.3 非对称材料夹持下压电振子位移特性分析

2.4 本章小结

第3章 非对称材料夹持式直线压电惯性驱动器研究

3.1 驱动器样机结构设计与工作机理

3.2 驱动器试验测试系统及样机

3.3 驱动器样机性能测试

3.4 性能对比

3.5 本章小结

第4章 两端固支非对称夹持式直线压电惯性驱动器研究

4.1 驱动器组成原理

4.2 驱动器样机结构设计与工作原理

4.3 理论分析

4.4 驱动器试验测试系统及样机

4.5 驱动器样机性能测试

4.6 两种驱动器性能对比

4.7 本章小结

第5章 结论和展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

致谢

声明

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著录项

  • 作者

    沈德助;

  • 作者单位

    浙江师范大学;

  • 授予单位 浙江师范大学;
  • 学科 计算机智能控制与机电工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 温建明;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TS7TN7;
  • 关键词

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