声明
摘要
第1章绪论
1．1课题背景
1．2国内外研究现状
1．2．1仿黄欺件
1．2．2深度强化学习
1．3本文工作
1．4本文结构
1．5本章小结
第2章无人车虚拟训练场架构
2．1前言
2．2无人车虚拟训练场总体架构
2．3无人车虚拟训练场客户端需求
2．3．1驾驶客户端需求
2．3．2观察者客户端需求
2．3．3红绿灯客户端需求
2．4本章小结
第3章无人车虚拟训练场服务器
3．1无人车虚拟训练场服务器架构
3．1．1网络模块
3．1．2协议模块
3．1．3仿真模块
3．1．4数据库模块
3．1．5服务器招喇器模块
3．2仿真模块
3．2．1路网
3．2．2车辆和行人类型参数
3．2．3增减和控制车辆
3．2．4稳定数量的车辆和行人
3．2．5仿真过程
3．2．6红绿灯
3．2．7时间天气
3．2．8仿真流程
3．3协议模块
3．4网络模块和服务器控制器模块
3．4．1网络模块
3．4．2服务器控制器
3．5数据库模块
3．6服务器与客户端交互
3．6．1驾驶客户端
3．6．2观察者客户端
3．6．3红绿灯客户端
3．7本章小结
第4章实验结果与分析
4．1实验准备
4．2无人车虚拟训练场服务器实验与分析
4．2．1服务器与客户端的互联
4．2．2车辆数量对服务器仿真耗时的影响
4．2．3回放与时间天气
4．3本章小结
第5章总结与展望
5．1总结
5．2展望
参考文献
附录
致谢
浙江大学;
