声明
第一章 绪论
1.1课题研究背景
1.2编织形态研究的意义
1.3数字控制工具下建造思维的变革
1.4研究内容
1.5研究方法
第二章 机械臂在建筑学领域中应用
2.1机械臂的工具环境
2.2机械臂相关建造插件介绍
2.3机械臂建造的相关材料研究
2.4基于材料性能的建造实践
第三章 编织的生形理论
3.1 “编织”概念的解析
3.2编织形态的生形理论
3.3编织形态的计算机图形表达
3.4编织形态的结构性能找形
3.5基于材料计算的编织形态
第四章 编织的生形及建造策略
4.1编织的参数化生成逻辑
4.2计算机数字技术表达方式的编织形态策略
4.3力学模拟结合力学分析的编织形态策略
4.4材料计算结合机械臂技术的编织建造工艺策略
4.5纤维编织形态的生成逻辑
4.6 KKUKA|PRC进行编织路径规划
第五章 机械臂“编织”数字柔墙的工程实践
5.1项目概况
5.2滑模工艺在构件化中应用
5.3机械臂编织工艺建造异形柱
5.4滑模工艺的机械臂路径规划与仿真
5.5气动夹具（工具端）
5.6混凝土材料实验
5.7实际建造
5.8案例总结
第六章 总结及展望
参考文献
附录
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
