声明
1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状与趋势
1.2.1 国外研究现状与趋势
1.2.2 国内研究现状与趋势
1.3 LOS/NLOS 环境下 UWB 定位研究现状
1.4 UWB 定位存在问题与挑战
1.5 主要研究内容
1.6 论文组织安排
2 UWB 定位模型与算法
2.1 引言
2.2 基本 UWB 定位模型
2.2.1 几何定位模型
2.2.2 相对位置定位模型
2.3 NLOS 模型
2.3.1 统计模型
2.3.2 散射模型
2.4 LOS/NLOS 混合环境下 UWB 定位算法
2.4.1 LOS 环境下UWB 定位方法
2.4.2 NLOS 环境下 UWB 定位方法
2.5 定位性能指标
2.6 本章小结
3 LOS/NLOS 环境下基于 MDS 的 UWB 静态定位算法
3.1 引言
3.2 基于 SVM 的 NLOS 识别算法
3.2.1 信道信息的特征提取
3.2.2 SVM 分类器算法
3.3 基于 MDS 的定位算法
3.3.1 经典 MDS 算法
3.3.2 基于 LS 的 MDS 算法
3.3.3 基于 LAE 的 MDS 算法
3.3.4 基于广义重心的相对坐标还原算法
3.4 基于 MDS 的锚节点自标定算法
3.4.1 构建定位坐标系
3.4.2 基于分布式定位方法
3.5 仿真测试
3.6 本章小结
4 LOS/NLOS 环境下基于 SEKF 与距离重构的移动定位
4.1 引言
4.2 算法基本思想
4.3 系统模型
4.3.1 距离测量模型
4.3.2 移动目标运动模型
4.4 序贯扩展卡尔曼滤波算法（SEKF）
4.4.1 EKF 算法
4.4.2 序贯算法
4.5 NLOS 识别算法
4.6 距离重构算法
4.7 仿真测试
4.8 本章小结
5 总结与展望
5.1 工作总结
5.2 未来展望
参考文献
致谢
附录
杭州电子科技大学;
