多路电磁阀控制系统的故障检测与容错控制研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 电磁阀控制系统的故障分析

1.3 电磁阀控制系统的故障检测与容错控制的国内外现状分析

1.3.1 基于硬件的电磁阀故障检测

1.3.2 基于信号处理的电磁阀故障检测

1.3.3 基于模型的电磁阀故障检测

1.3.4 基于数据驱动的电磁阀故障检测

1.3.5 方法综合的电磁阀故障检测

1.4 本论文的结构安排

第二章 基于瞬时电流法和故障电压的单路电磁阀开关管故障诊断

2.1.1 单路电磁阀正常工作模型

2.1.2 单路电磁阀正常驱动设计

2.2.1 基于瞬时电流法和故障电压的单路电磁阀控制系统诊断条件

2.2.2 故障诊断流程

2.3 单路电磁阀控制系统开关管故障诊断仿真

2.3.1 模型搭建

2.3.2 参数设置

2.3.3 结果及分析

2.4 基于瞬时电流法和故障电压的单路电磁阀控制系统故障诊断实验

2.4.1 实验参数

2.4.2 实验结果及分析

2.5 本章小结

第三章 基于电流滞环控制的多路电磁阀控制系统开关管故障诊断

3.1 多路电磁阀控制系统正常工作原理

3.1.1 多路电磁阀控制系统正常工作

3.1.2 多路电磁阀控制系统正常工作驱动设计

3.2 基于电流滞环控制的故障检测与定位条件

3.2.1 基于电流滞环控制的故障检测条件分析

3.2.2 基于故障电压的定位条件分析

3.2.3 故障诊断流程

3.3 基于电流滞环控制的故障诊断仿真分析

3.3.1 模型搭建

3.3.2 参数设置

3.3.3 仿真结果及分析

3.4 基于电流滞环控制的故障诊断实验分析

3.4.1 实验模块设计

3.4.2 实验结果及分析

3.5 本章小结

第四章 多路电磁阀控制系统的容错控制

4.1 多路电磁阀控制系统的容错控制原理

4.2 基于N+N冗余的容错控制分析

4.2.1 基于N+1冗余和N+N冗余的容错控制比对分析

4.2.2 基于N+N冗余的容错控制分析

4.2.3 基于N+N冗余的容错控制实现

4.3.1 模型搭建

4.3.2 参数设置

4.3.3 结果及分析

4.4 基于N+N冗余的容错控制实验分析

4.4.1 实验关键模块说明

4.4.2 实验结果及分析

4.5 本章小结

第五章 全文总结与展望

5.1 全文总结

5.2 后续工作展望

致 谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果