循环球式电动助力转向系统控制方法及补偿策略研究

目录

声明

1 绪论

1.1选题依据及研究意义

1.2国内外研究动态及发展趋势

1.3 CarSim在车辆动力学研究中的应用

1.4主要研究内容

2 系统结构概述和动力学建模

2.1循环球式转向器结构及工作原理

2.2转向系统动力学模型

2.3转向阻力矩模型

2.4联合仿真模块搭建

2.6仿真验证

2.7本章小结

3 转向助力系统控制策略

3.1转向助力曲线设计

3.2电机控制策略

3.3转向轮回正控制策略

3.4仿真验证

3.5本章小结

4 转向助力补偿控制策略

4.1摩擦补偿控制策略

4.2路面冲击补偿控制策略

4.3助力转向补偿效果验证

4.4本章小结

5 电动助力转向系统软硬件架构

5.1系统硬件概述

5.2系统软件搭建

5.3本章小结

6 结论与展望

6.1结论

6.2展望

致谢

参考文献

附录