智能汽车视频图像拼接的关键技术研究

目录

声明

第1章绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 图像配准算法的研究现状

1.2.2 图像融合算法的研究现状

1.2.3 视频拼接的研究现状

1.3.1 研究内容

1.3.2 论文结构

第2章视频图像拼接技术的相关理论

2.1 图像拼接的流程

2.2.1 相机成像原理

2.2.2 常见的坐标系

2.3 图像变换模型

（1）刚性变换

（2）相似变换

（3）仿射变换

（4）射影变换

2.4 图像配准技术

2.4.1 图像配准原理

2.4.2 图像配准的分类

2.5 图像融合技术

2.6 本章小结

第3章图像配准算法研究

3.1 SIFT算法

3.1.1 SIFT特征检测

3.1.2 SIFT特征描述

3.2 SURF 算法

3.2.1 SURF特征检测

3.2.2 SURF特征描述

3.3 ORB算法

3.3.1 ORB 特征检测

3.3.2 ORB 特征描述

3.4RANSAC算法

3.5区域化特征匹配算法

3.6 本章小结

第4章图像融合算法研究

4.1 传统的图像融合算法

4.1.1 直接平均法

4.1.2 加权平均法

4.2 网格化算法研究

4.3 优化的网格划分

4.4 本章小结

第5章实验流程及结果

5.1 实验环境准备

5.2 算法总体流程

5.3 实验结果分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研结果

致谢