声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究背景及意义
1．2气浮仿真平台国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3论文课题来源和主要内容
1．3．1本论文课题来源
1．3．2本文内容安排
第2章大型气浮仿真平台总体设计
2．1引言
2．2三轴气浮转台总体结构
2．3台体姿态测量系统
2．3．1光电自准直仪测量系统
2．3．2激光跟踪器测量系统
2．3．3光学图像测量系统
2．4调平衡系统
2．5台上电源系统
2．6台下控制系统
2．6．1操作台
2．6．2网络系统
2．6．3无线通讯系统
2．6．4软件管理系统
2．7本章小结
3．1引言
3．2气浮球轴承总体结构
3．3气浮球轴承数值计算仿真
3．3．1气体力学基本方程式
3．3．2工程简化法
3．3．3数值模型网格划分
3．3．4求解设置及粘性模型选择
3．3．5边界条件设定
3．3．6仿真结果验证
3．4结构参数设计与分析
3．4．1气浮球轴承直径影响分析
3．4．2供气孔数量及直径影响分析
3．4．3优选参数的气膜仿真分析
3．5本章小结
4．1引言
4．2气浮仿真平台数学模型建立
4．2．1坐标系定义
4．2．2基于欧拉角的坐标系变换矩阵
4．2．3姿态运动学模型
4．2．4姿态动力学模型
4．3外干扰力矩与补偿方法研究
4．3．1重力偏心力矩
4．3．2涡流力矩
4．3．3其他干扰力矩
4．4本章小结
5．1引言
5．2冷气推进系统设计
5．2．1布置形式和气动回路设计
5．2．2喷嘴尺寸设计
5．2．3冷气推进系统控制原理
5．2．4冷气推进系统控制模型仿真分析
5．3反作用飞轮系统设计
5．3．1反作用飞轮布置形式
5．3．2反作用飞轮系统的控制原理
5．3．3反作用飞轮系统控制模型仿真分析
5．4本章小结
6．1结论
6．2后续工作与展望
参考文献
致谢
附录
东北大学;
