数据驱动的数字孪生模型构建与在线监控应用

目录

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1绪论

1.1研究目的和意义

1.2国内外研究现状分析

1.2.1数字孪生的发展

1.2.2产品数字孪生的研究现状

1.2.3生产系统数字孪生的研究现状

1.3课题背景与主要研究内容

1.3.1课题来源与背景

1.3.2论文主要研究内容及框架

1.4本章小结

2总体方案设计

2.1生产线现状分析

2.2数字孪生构建及在线监控需求

2.3数字孪生应用方案

2.3.1系统功能原理

2.3.2系统功能模块设计

2.4关键技术

2.4.1数字孪生建模技术

2.4.2多源异构数据处理技术

2.4.3孪生模型实时映射技术

2.5本章小结

3 数字孪生建模

3.1孪生模型建模需求

3.2建模环境简介

3.3功能模型的构建

3.3.1产品和托盘建模

3.3.2作业设备建模

3.3.3物流设备建模

3.3.4仓储设备建模

3.3.5虚拟服务组件

3.4生产线模型的构建

3.4.1生产线工艺流程

3.4.2模型的连接处理

3.5本章小结

4多源异构数据处理

4.1数字孪生通讯需求

4.2OPC UA技术

4.3系统通讯网络架构

4.4通讯模块的设计与实现

4.4.1 UA服务端的设计与实现

4.4.2数字空间的数据通讯

4.4.3数据服务平台的设计

4.5本章小结

5孪生模型实时映射

5.1孪生系统虚实交互结构

5.2实时映射的实现

5.2.1数字空间层次结构

5.2.2驱动数据逻辑配合

5.3数字空间数据处理

5.3.1数据统计与可视化

5.3.2数据存储

5.4以虚控实的实现方法

5.5本章小结

6系统实现与应用

6.1数字孪生系统实现过程

6.2应用结果展示

6.3本章小结

7总结与展望

7.1工作总结

7.2工作展望

致谢

参考文献

附录