声明
第1章 绪论
1.1研究的背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3驾驶员视野盲区安全预警方法研究的目标与内容
1.4论文工作与结构安排
第2章 改进的驾驶员盲区安全预警方案
2.1改进的驾驶员盲区安全预警方案
2.1.1 硬件方案设计
2.1.2 图像处理方案设计
2.2图像预处理
2.2.1降噪相关简介
2.2.2降噪效果评价
2.2.3图像滤波处理
2.3 GPU加速
2.4小结
第3章 多特征行人检测算法改进
3.1行人检测算法基础
3.1.1基于数据源行人检测方法分类
3.1.2行人检测流程
3.1.3行人检测数据集选取
3.2行人检测算法关键技术
3.2.1特征提取算法
3.2.2线性分类器SVM
3.3基于特征融合行人检测方法应用改进
3.3.1特征融合策略分析
3.3.2多特征融合分类器训练
3.4本章小结
第4章 改进的驾驶员盲区行人测距方法设计
4.1测距方法基础研究
4.1.1超声波测距
4.1.2微波雷达测距
4.1.3计算机视觉测距
4.2单目测距关键技术
4.3改进的单目测距算法
4.3.1畸变处理
4.3.2插值标定
4.4改进的插值测距行人预警方法
4.4.1行人插值测距
4.4.2报警距离计算
4.5本章小结
第5章 实验测试与结果分析
5.1实验环境介绍
5.2系统优化
5.2.1图像降噪
5.2.2 GPU降噪加速
5.3行人检测
5.3.2行人检测对比
5.3.1分类器训练
5.3.3 GPU加速
5.4插值测距实验
5.4.1摄像头校准
5.4.2插值模拟
5.4.3路面实验
5.5小结
第6章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
作者简介及在学期间所获得的科研成果
致谢
吉林大学;
