基于深度学习的智能车前方目标识别与预警研究

目录

声明

第１章绪论

1.1 智能车辆发展现状

1.2 基于机器视觉的目标检测概述

1.3 研究背景与意义

1.4 研究内容及章节安排

第2章 图像预处理技术

2.1 图像灰度化

2.2 图像滤波

2.3 图像二值化

2.4 图像目标特征的识别方法

2.5 本章小结

第3章 摄像头的标定与测距原理

3.1 概述

3.2 摄像头标定

3.3 基于单目视觉的前方目标测距

3.4 本章小结

第4章 车辆和行人的识别及其图像处理

4.1 人工智能概述

4.2 神经网络

4.3 YOLO卷积神经网络概述

4.4 图像处理

4.5 本章小结

第5章 车辆碰撞预警系统的建立

5.1 概述

5.2 关于制动力的探讨

5.3 安全制动距离模型

5.4 预警系统在MATLAB中的实现

5.5 本章小结

第6章 试验验证与结果分析

6.1 摄像头的标定

6.2 单目视距测算试验

6.3 风险预警

6.4 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 总结

7.2 展望

参考文献

致谢