汽车开闭件自动化产线机器人滚边技术研究

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第1章 绪 论

1.1 机器人滚边压合工艺的研究背景

1.2 工业机器人滚边压合工艺的国内外发展现状

1.2.1 工业机器人的国外发展现状

1.2.2 工业机器人的国内发展现状

1.2.3 工业机器人应用特点

1.2.4 包边压合工艺的国内外发展现状

1.3 文章主要研究内容

1.4 本章总结

第2章 开闭件滚边过程数值模拟

2.1 钣金件折弯系数K

2.2 折边过程理论分析

2.3 工件的受力分析

2.4 本章总结

第3章 包边压合工艺研究

3.1 包边工艺的定义及包边理论分析

3.2 常见包边工艺的能组基础结构及其简要特点

3.2.1 手工包边

3.2.2 电器自动控制类包边

3.3 本章总结

第4章 压合常见缺陷研究

4.1 机器人滚边的模拟仿真实验

4.1.1 运动仿真实验所需条件

4.1.2 模拟仿真过程

4.1.3 仿真实验结果

4.2 包边失效形成的主要因素

4.3 包边缺陷的具体形式

4.3.1 滚边部件的尺寸问题

4.3.2 滚边时总成部件的外观缺陷

4.4 本章总结

第5章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致谢