繁忙水域船舶交通冲突态势表征方法研究

目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景及目的意义

1.2 课题来源

1.3 国内外研究现状综述

1.3.1 交通冲突技术

1.3.2 船舶交通冲突技术

1.3.3 船舶航行碰撞风险

1.3.4 问题的提出

1.4 研究内容及技术路线

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

1.5 论文框架结构

第2章 船舶交通冲突概述

2.1 繁忙水域及船舶交通冲突态势定义

2.1.1 繁忙水域定义

2.1.2 船舶交通冲突定义

2.1.3 船舶交通冲突态势定义

2.2 船舶交通冲突产生过程及原理分析

2.2.1 船舶交通冲突产生过程分析

2.2.2 船舶交通冲突产生原理分析

2.2.3 船舶交通冲突严重程度划分

2.2.4 船舶交通冲突模式划分

2.3 船舶交通冲突态势影响因素分析

2.4 船舶交通冲突态势研究框架

2.5 本章小结

第3章 船舶交通冲突态势表征方法

3.1 基于船舶领域的交通冲突判定

3.1.1 船舶领域影响因素分析

3.1.2 船舶领域数学模型

3.1.3 船舶交通冲突判定

3.2 船舶交通冲突运动模型构建

3.2.1 船舶安全区域设置

3.2.2 船舶操纵运动模型

3.2.3 船舶运动坐标转换

3.3 船舶交通冲突区、安全区范围的界定

3.4 船舶交通冲突态势表征模型

3.5 本章小结

第4章 繁忙水域船舶交通冲突风险度量方法

4.1 船舶交通冲突态势表征模型实现

4.1.1 数据处理算法原理

4.1.2 数据处理流程

4.1.3 本船与目标船同步换算

4.1.4 船舶间相对距离求取

4.1.5 求取相对方位

4.2 船舶交通冲突态势仿真

4.3 基于船舶交通冲突态势的风险度量方法

4.3.1 船舶交通冲突风险定义

4.3.2 风险度量方法原理及流程

4.3.3 基于冲突复杂度的风险度量方法

4.3.4 模糊隶属函数的选取

4.4 本章小结

第5章 案例分析

5.1 目标水域简介

5.2 目标水域船舶交通冲突风险评价及其可视化

5.2.1 船舶交通冲突风险分析

5.2.2 船舶交通冲突动态风险可视化

5.2.3 船舶交通冲突宏观风险可视化

5.3 本章小结

第6章 结论及展望

6.1 结论

6.2 创新点

6.3 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及参与的科研情况