机器人铣削去毛刺表面质量与加工效率优化

目录

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及研究目的意义

1.2 课题研究现状

1.2.1 机器人自动打磨系统研究现状

1.2.2 铣削力模型研究现状

1.2.3 铣削加工表面粗糙度研究现状

1.2.4 机器人铣削加工效率优化研究现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 机器人铣削去毛刺机理及其有限元建模分析

2.1 铣削去毛刺加工基础理论分析

2.1.1 毛刺位置分析

2.1.2 铣削加工表面成形机理分析

2.1.3 铣削加工表面质量影响因素分析

2.1.4 切屑形态和变形特点

2.2铣削去毛刺动态有限元建模分析

2.2.1 前处理关键技术分析

2.2.2 铣削去毛刺动态有限元模型建立

2.2.3 铣削去毛刺动态有限元仿真结果及分析

2.3 本章小结

第3章 铣削力建模分析

3.1 铣削力来源与特征

3.2 高速铣削力建模分析

3.2.1 切削微元受力分析

3.2.2 瞬时铣削力模型

3.3 铣削力模型系数辨识实验

3.3.1 平均铣削力系数辨识模型

3.3.2 实验平台搭建

3.3.3 实验方案设计

3.3.4 实验结果分析

3.4 铣削力模型有效性验证

3.4.1 铣削力理论计算

3.4.2 铣削力预测值和实验值对比分析

3.5 本章小结

第4章 机器人铣削去毛刺表面质量实验研究

4.1 加工表面质量评价标准

4.2 铣削参数对表面粗糙度影响实验研究

4.2.1 实验方案设计

4.2.2 单因素实验结果及分析

4.2.3 正交实验结果及分析

4.3 表面粗糙度经验模型建立与有效性验证

4.3.1 经验模型建立

4.3.2 模型有效性验证

4.4 铣削力对表面粗糙度的影响

4.5 本章小结

第五章 机器人铣削加工效率优化

5.1 基于遗传算法的铣削参数优化

5.1.1 优化变量与优化目标确定

5.1.2 约束条件

5.1.3 遗传算法简介

5.1.4 适应度函数与非线性约束处理

5.1.5 铣削参数优化结果与分析

5.2 基于蚁群算法的机器人加工路径优化

5.2.1 机器人铣削去毛刺任务路径优化问题分析

5.2.2 将路径优化问题转换成非典型广义商旅问题

5.2.3 蚁群算法简介

5.2.4 路径优化结果与分析

5.2.5 仿真与实验

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间所发表的学术成果