基于UWB的地下停车场车辆定位与导航系统设计与实现

目录

摘要

第1章绪论

1．1课题的研究背景和意义

1．2国内外研究现状

1．2．1国外研究现状

1．2．2国内研究现状

1．3本文的设计内容与结构安排

第2章地下停车场定位导航系统的整体设计

2．1智能停车场的功能结构

2．2智能化停车场业务流程

2．3地下停车场系统架构设计

2．4定位导航系统的硬件设计

2．4．1主控制器模块介绍

2．4．2 UWB射频收发模块设计

2．4．3其它电路及驱动流程设计

2．5本章小结

第3章地下停车场定位与导航算法

3．1无线定位的方法

3．1．1 AOA定位法

3．1．2 TOA定位法

3．1．3 TDOA定位法

3．2 UWB技术简介

3．2．1 UWB忸概述

3．2．2 UWB定义

3．2．3 UWB系统的优势与特点

3．3测距方法

3．3．1单边双向测距方法

3．3．2双边双向测距方法

3．3．3测距方法的应用

3．4定位位置坐标的解算方法

3．4．1三边定位算法

3．4．2扩展卡尔曼滤波解算法

3．5导航路径规划

3．5．1 Dijkstra算法原理

3．5．2 Diikstra算法在停车场室内导航的应用

3．6本章小结

第4章上位机及智能终端的设计与实现

4．1开发环境

4．2系统的功能模块详细设计

4．2．1电子地图显示模块设计

4．2．2测距模块设计

4．2．3定位模块设计

4．2．4导航模块设计

4．2．5服务器端通信模块设计

4．3本章小结

第5章系统测试

5．1扩展卡尔曼滤波算法的仿真结果

5．2 UWB定位导航系统的环境搭建与调试

5．2．1多基站与多标签的组网

5．2．2系统的运行环境

5．2．3系统的调试

5．3 UWB定位与导航系统测试结果

5．3．1单对单测距测试

5．3．2定点定位测试

5．3．3运动状态下的定位测试

5．4本章小结

总结

参考文献

致谢

攻读硕士期间科研成果

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