声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景和意义
1.2.1 国内研究现状
1.2.2 国外研究现状
1.3 课题研究内容
1.3.1 课题研究的具体内容
1.3.2 课题研究的目标
1.4 本章小结
第2章 总体方案规划及机械结构的设计
2.1 圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备总体方案规划
2.2 圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计步骤
2.3 机械结构设计方案
2.3.1 设备整体布局方案
2.3.2 多芯电缆绝缘皮剥除工位工作原理
2.3.3 多芯电缆检测、标线号工位工作原理
2.3.4 电连接器与多芯电缆自动焊接工作原理
2.4 控制系统设计方案
2.5 本章小结
第3章 控制系统的设计
3.1 可编程控制器的选型
3.1.1 PLC的选型以及I/O口分布
3.2 控制系统主要元器件结构功能说明
3.2.1 台达DVP系列PLC选型说明
3.2.2 台达DOP触摸屏结构功能说明
3.2.3 台达ASD-A2伺服电机驱动器结构功能说明
3.3 控制系统流程的设计
3.4 控制系统的整体连接
3.5 伺服驱动器的参数设定
3.6.1 OPC技术特点
3.6.2 MATLAB软件对OPC通讯的设置
3.6.3 Kepware OPC软件对下位机PLC的设置
3.7 本章小结
第4章 剥线工位气路仿真及设备整体气路设计
4.1 多芯电缆剥线工位机械结构和工作原理
4.2 剥线工位气动回路的设计及气动执行部件的选型
4.2.1 剥线工位气动回路的设计
4.2.2 各执行气缸的选型计算
4.3 气动系统的仿真
4.3.1 气动仿真的工具
4.3.2 气动仿真的过程
4.4 整体设备气动系统的设计
4.5 本章小结
第5章 电连接器图像处理识别系统硬件设计
5.1 电连接器偏差角度的产生
5.1.1 电连接器上料、焊接定位原理
5.1.2 图像处理识别处理的工作原理
5.2.1 CCD相机的选型
5.2.2 CCD工业相机镜头的选择
5.3 电连接器图像采集实验平台搭建
5.4 本章小结
第6章 电连接器图像识别处理系统软件设计
6.1 MATLAB在本课题中的应用
6.2 图像识别处理系统界面设计
6.2.1 图像识别处理系统主界面设计
6.2.2 电连接器轮廓圆质心识别界面设计
6.2.3 电连接器定位圆质心识别界面设计
6.2.4 偏差角度补偿的实现
6.3 MATLAB与CCD相机的通讯及图像预处理
6.3.1 CCD工业相机与PC机配置
6.3.2 图像的采集
6.3.3 图像的预处理
6.3.4 图像轮廓圆和定位圆的识别及偏差角度的求取
6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的论文
致谢
河北科技大学;
