基于三维多孔微结构复合介质层的电容式柔性触觉传感器设计及应用研究

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摘要

第一章绪论

1．1．1研究背景

1．1．2研究意义

1．2国内外研究现状

1．3主要研究内容与结构安排

1．3．1主要研究内容

1．3．2论文结构安排

第二章导电复合材料导相关理论及复合介质层制备方法

2．1导电复合材料相关理论

2．2三维多孔微结构复合介质层制备方法

2．2．1基材选取

2．2．2力敏导电材料

2．2．3制备流程

2．3复合介质层特性表征

2．4本章小结

第三章基于复合介质层的电容式柔性触觉传感器设计

3．1引言

3．2复合介质层电容式柔性触觉传感单元设计与制备

3．2．1触觉传感单元结构设计

3．2．2触觉传感单元制备

3．2．3触觉传感单元工作机理

3．3复合介质层电容式柔性触觉传感单元性能测试

3．4本章小结

第四章复合介质层电容式柔性触觉传感器应用研究

4．1复合介质层电容式柔性触觉传感阵列

4．2容性触觉信息采集与处理系统

4．2．1系统硬件设计

4．2．2系统软件设计

4．3复合介质层电容式柔性触觉传感器应用实验

4．3．1测试平台搭建

4．3．2微动作监测

4．3．3压力分布感知

4．4本章小结

第五章总结与展望

5．1总结

5．2展望

参考文献

附件

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况