水泥混凝土整平机动力学分析及整平控制技术研究

目录

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第一章 绪论

1.1研究背景和意义

1.2水泥混凝土整平机动力学研究现状

1.2.1整平机整体结构及路面结构研究现状

1.2.2整平机整机-路面动力学研究现状

1.3水泥混凝土整平机控制技术研究现状

1.3.1液压控制技术国内外研究现状

1.3.2激光控制技术国内外研究现状

1.4本文主要研究内容

第二章 多刚体动力学和控制系统基础理论

2.1多刚体系统动力学基础理论

2.1.1多刚体系统动力学运动方程

2.1.2多刚体系统动力学建模理论及数值求解

2.1.3 ADAMS多刚体系统动力学基本算法

2.2简谐运动的运动学特征

2.3控制系统基础理论

2.3.1液压控制系统理论

2.3.2 PID伺服控制理论

2.3.3激光找平技术理论

2.4 本章小结

第三章 水泥混凝土整平机系统动力学模型的建立

3.1水泥混凝土整平机模型的简化和参数的获取

3.1.1水泥混凝土整平机模型的简化

3.1.2水泥混凝土整平机参数的获取

3.2水泥混凝土整平机动力学模型的建立

3.2.1 ADAMS软件介绍

3.2.2仿真模型建模思路

3.2.3绞龙的建模

3.2.4刮板的建模

3.2.5整平-振动整平板的建模

3.2.6激光接收器的建模

3.2.7行走装置的建模

3.2.8整机动力学模型

3.3 水泥混凝土路面物理模型的建立

3.4水泥混凝土整平机-路面系统动力学模型建立

3.4.1 激光接收器与整平板升降驱动参数的设置

3.4.2 整平板振动参数设置

3.4.3 整平机-路面系统动力学模型的建立

3.5整机模型的试验验证

3.6 本章小结

第四章 水泥混凝土整平机-路面系统动力学分析

4.1路面平整度检测方法和评价指标

4.1.1路面平整度检测方法

4.1.2路面平整度评价指标

4.2仿真分析的设定与模型的建立

4.2.1 MATLAB软件介绍

4.2.2水泥混凝土路面数学模型的建立

4.2.3仿真分析的设定

4.3整平机-路面系统动力学的仿真试验及分析

4.3.1行驶速度对路面平整度的影响分析

4.3.2振动频率对路面平整度的影响分析

4.3.3激振力对路面平整度的影响分析

4.3.4粘结力对路面平整度的影响分析

4.4整平机-水泥混凝土面板平整度试验研究

4.4.1试验方案和试验步骤

4.4.2试验数据的获取

4.4.3试验结果与仿真结果对比分析

4.5本章小结

第五章 水泥混凝土整平机整平控制技术研究

5.1 AMESIM仿真软件简介

5.2激光接收系统定位控制技术

5.2.1角位移传感器控制系统

5.2.2电动机控制系统

5.2.3方向控制系统

5.2.4激光接收器自动升降控制系统

5.3振动整平板升降液压系统定位控制技术

5.3.1位移传感器控制系统

5.3.2液压缸动力传动系统

5.3.3 PID控制模型及控制原理

5.3.4整平板-振动升降液压控制系统

5.4整平机控制系统试验数据分析

5.4.1控制电路设计

5.4.2仿真时间和求解器的设置

5.4.3液压控制系统仿真试验

5.4.4输入和输出数据的试验对比分析

5.5 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

附 录A

附 录B

附 录C

附 录D

附 录E

攻读学位期间发表的论文和取得的学术成果