1 绪论
1.1 课题来源与研究背景
1.2 超深井提升机国内外研究现状
1.3 超深井提升系统建模研究现状
1.3.2超深井提升系统分布参数法建模分析研究
1.4 本文研究目标和研究内容
1.4.2本文的研究内容
2 超深井提升系统三维动力学模型的建立
2.1 引言
2.2 建立超深井提升系统的物理模型
2.3 建立超深井提升系统的动力学模型
2.3.1提升系统运动动能的研究
2.3.2提升系统势能的计算
2.3.3提升系统虚功的研究
2.4 提升钢丝绳振动的动力学方程
2.5 提升系统的边界条件
2.5.3在罐笼处的边界条件
2.6 罐道的动力学方程
2.7 提升系统分布参数模型离散化
2.8 小结
3 超深井提升系统的动力学仿真结果分析
3.1 前言
3.2 提升系统的仿真参数
3.3 振动特性仿真对比
3.3.1单绳的三维振动特性和二维振动特性对比
3.3.2双绳的三维振动特性和二维振动特性对比
3.4 动张力对比分析研究
3.4.2垂绳动张力分析比较
3.5 罐笼振动状态分析
3.5.1在罐笼UW平面作对比分析研究
3.5.2对罐笼第三个方向做分析研究
3.6 罐道振动状态分析
3.6.2对限制罐笼转动的罐道做分析研究
3.7 小结
4 提升机系统软件仿真验证及实验验证
4.1 前言
4.2 多体动力学模型的建立及仿真分析研究
4.2.2提升机系统建模及仿真分析
4.2.3提升机的拓扑图
4.2.4多体动力学模型建立
4.2.5解算器设定
4.2.6软件仿真和动力学模型作对比分析研究
4.3 超深井提升系统动力学模型的实验验证
4.3.2实验台测试方案设计
4.3.3实验结果对比分析
4.4 小结
5 基于浮动天轮的张力平衡控制研究
5.1 前言
5.2 浮动天轮张力平衡控制理论研究
5.3 仿真对比分析研究
5.3.2天轮处轴向振动对比
5.3.3天轮处张力和张力差的对比
5.3.4天轮系统不同参数对钢丝绳轴向振动的影响
5.4 小结
6 总结与展望
6.1 论文总结
6.2 工作展望
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文与专利
B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目
C.学位论文数据集
致谢
重庆大学;