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目录
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2研究综述
1.3本文主要工作及创新点
1.4 本文章节概述
第2章 船舶操纵性数学模型及航向控制器设计
2.1概述
2.2运动坐标系统
2.3操纵性运动数学模型
2.4程序环境及数值求解
2.5航向控制数学模型
2.6 simulink数值仿真
2.7本章小结
第3章 自航模试验
3.1概述
3.2试验系统及原理简介
3.3试验研究
3.4操纵性规范验证及分析
3.5本章小结
第4章 波浪中操纵性与横摇数值模拟
4.1概述
4.2数值模型验证
4.3波浪中操纵性仿真
4.4操纵性舵效分析
4.5本章小结
第5章 航向跟踪控制数值模拟
5.1概述
5.2滤波器设计
5.3自适应律设计
5.4航向控制稳定性分析
5.5直航及谐波航向跟踪控制
5.6本章小结
第6章 研究总结与展望
6.1本文总结
6.2研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文