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耿冉冉;
南京航空航天大学;
驱动; 并联微操作手; 结构设计;
机译:具有冗余驱动的5自由度并联机械手的动力学分析和驱动力优化
机译:可变长度有限元的电缆驱动并联机械手动力学分析
机译:大型工作空间应用的电缆驱动并联机械手的动力学分析和振动衰减
机译:考虑垂线动态刚度的电缆驱动并联机械手的弹性动力学分析
机译:通用Stewart并联机械手的符号运动学和动力学分析与控制。
机译:用于多目标微操作的PZT驱动的三指夹爪
机译:一种具有驱动隔离的柔性并联机械手的结构设计方法
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学
机译:用于四轮驱动的并联手动变速器和用于前轮驱动车辆横向安装的并联手动变速器
机译:用于全轮驱动的并联手动变速箱具有两个输入轴,它们各自与发动机驱动轴,并联输出轴,齿轮/变速装置耦合,输出齿轮驱动两个驱动轴
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