声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 AUTOSAR研究
1.2.2 燃气发动机空燃比控制研究
1.3 本文主要内容与组织架构
2 空燃比控制系统数学建模与分析
2.1 电子节气门数学建模
2.2 空燃比系统建模与分析
2.3 数学模型验证
2.3.1 电子节气门模型验证
2.3.2 空燃比系统模型验证
2.4 本章小结
3 电子节气门控制策略研究
3.1 滑模变结构控制简介
3.2 电子节气门控制器设计
3.2.1 自适应滑模控制器设计
3.2.2 稳定性分析
3.2.3 模糊边界层设计
3.3 仿真验证与分析
3.4 本章小结
4 空燃比闭环控制策略研究
4.1 相关理论知识介绍
4.1.1 模型预测控制
4.1.2 线性二次调节器
4.2 空燃比离散模型预测控制器设计
4.3 问题重构与控制器优化
4.3.1 Laguerre函数的引入
4.3.2 参数设计指导性原则
4.3.3 控制器的约束问题
4.4 稳定性分析
4.5 从空燃比到节气门开度
4.6 仿真验证与分析
4.7 本章小结
5 基于AUTOSAR的空燃比控制实验研究
5.1 基于TC1782平台的AUTOSAR实现
5.1.1 OSEK操作系统移植
5.1.2 存储管理
5.1.3 底层驱动
5.1.4 标定
5.1.5 其他组件
5.2 Segment任务
5.3 实验平台搭建
5.4 节气门驱动实验
5.4.1 空载实验
5.4.2 负载实验
5.4.3 结果分析
5.5 空燃比控制实验
5.5.1 实验过程
5.5.2 结果分析
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文工作总结
6.2 后续展望
致谢
参考文献
附录 攻读硕士学位期间研究成果
