机载平台下的地面移动目标检测与跟踪算法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 论文背景及研究意义

1.2 机载平台下地面目标检测与跟踪实验背景

1.3 国内外研究现状

1.3.1 移动目标检测国内外研究现状

1.3.2 目标跟踪国内外研究现状

1.4 本文的主要内容与章节安排

2 基于背景建模的自适应时间多尺度移动目标检测算法

2.1 背景建模法

2.2 基于稀疏光流法的移动背景建模

2.2.1 基于稀疏光流法的背景还原

2.2.2 子区背景混合重构

2.2.3 模型自重建

2.3 基于弱透视变换相似性度量的自适应时间多尺度检测算法改进

2.3.1 不同时间尺度下的移动目标检测

2.3.2 基于弱透视变化的相似性度量

2.3.3 自适应时间多尺度

2.4 算法评价指标

2.4.1 召回率与准确率

2.4.2 有效目标判别

2.5 实验与结果分析

2.5.1 漏检目标分析

2.5.2 不同场景下的实验数据统计

2.6 本章小结

3 一种基于KCF的自适应学习率目标跟踪算法

3.1 基于KCF的目标跟踪算法

3.1.1 FHOG特征提取

3.1.2 岭回归

3.1.3 循环矩阵与傅里叶对角化

3.1.4 核空间映射

3.1.5 KCF算法流程图

3.2 动态学习率改进

3.3 本章小结

4基于TMS320C6455的算法实现

4.1 算法流程

4.2 目标跟踪重新捕获

4.3 基于TMS320C6455的定点算法移植与优化

4.4 本章小结

5 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 课题研究展望

致谢

参考文献