浙江工业大学学位论文原创性声明及学位论文版权使用授权书
摘要
第一章绪论
1.1汽车发动机连杆表面缺陷检测品质控制的课题背景和意义
1.2机器视觉技术在国内外制造领域的发展与应用
1.2.1机器视觉的定义
1.2.2国外机器视觉技术的发展状况及应用
1.2.3机器视觉技术在中国的发展及应用现状
1.3基于机器视觉的工件检测方法
1.4发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统概述
1.5本文工作
第二章机器视觉检测系统标定方法
2.1机器视觉中的标定技术
2.2成像几何模型
2.2.1光学成像及投影模型
2.2.2常用坐标系及其关系
2.2.3成像中的非线性畸变
2.3摄像机标定技术的原理和方法
2.3.1直接线性变换(DLT变换)
2.3.2两步畸变补偿法(R.Tsai的RAC的定标算法)
2.4发动机连杆品质控制检测中的标定
2.4.1标定参照物的选择
2.4.2标定过程
第三章机器视觉检测系统的图像测量方法
3.1机器视觉系统的数字化方法
3.1.1数字图像和图像的数字化
3.1.2数字图像的处理
3.2机器视觉测量中的边缘检测方法
3.2.1边缘检测的概念
3.2.2边缘检测
3.3连杆表面缺陷边缘检测的算法
第四章发动机连杆表面缺陷机器视觉的检测系统研制
4.1发动机连杆表面缺陷机器视觉检测系统概述
4.1.1连杆表面缺陷机器视觉检测系统的参数和基本性能
4.1.2连杆表面缺陷机器视觉检测系统的结构
4.2机器视觉检测系统的硬件设计
4.2.1光源的种类及其选型
4.2.2镜头的种类及其选型
4.2.3数字相机的种类及其选型
4.2.4图像采集和图像处理单元
4.3机器视觉检测系统的软件设计
4.4系统误差分析和优化方法
4.4.1系统误差分析和优化
4.4.2偶然误差分析和优化
4.5实验系统
4.6测试实验结果及其分析
4.6.1准确性测试指标评价
4.6.2重复性测试指标评价
第五章总结与展望
5.1本文工作总结
5.2今后的研究发展方向
参考文献
致谢
作者在攻读硕士期间完成的论文