不确定时滞系统鲁棒H控制及其在网络拥塞控制中的应用

摘要

该论文的研究主题是具有范数有界不确定参数的时滞系统的鲁棒镇定及H<,∞> 控制问题.频域方法方面研究了H<,∞>性能指标的意义、权函数的选取、回路成形及H<,∞>控制标准问题:最后把H<,∞>控制频域设计方法应用于解决高速通信网络基于流速的拥塞控制问题.时域方法方面基于Lyapunov-Krasovskii泛函方法、Riccati方程方法、线性矩阵不等式(LMI)技术,以及代数等式、不等式变换技巧等主要处理手段,通过状态反馈分别研究了不确定时滞系统的鲁棒镇定及鲁棒H<,∞>控制问题,得到了时滞无关和时滞依赖两种不同结果.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1 鲁棒控制理论概述

1.2H∞控制理论概述

1.3 时滞系统鲁棒控制概述

1.4 论文结构

第二章 数学基础与预备知识

2.1 基本概念

2.2 鲁棒控制理论基础

2.3H∞控制理论基础

2.4 线性矩阵不等式基础

2.5 其他

第三章H∞性能指标及频域方法

3.1 引言

3.2H∞性能指标物理意义

3.3H∞性能指标间的关系及回路成形方法

3.4 标准H∞控制问题

3.5 小结

第四章 不确定时滞系统时滞无关的鲁棒H∞控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 不确定时滞系统时滞无关鲁棒镇定

4.4 确定时滞系统时滞无关鲁棒H∞控制

4.5 时滞无关鲁棒H∞控制状态反馈控制器的设计

4.6 数值例子

4.7 小结

第五章 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒H∞控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒镇定

5.4 不确定时滞系统时滞依赖的鲁棒H∞控制

5.5 数值例子

5.6 小结

附录5.1其它时滞依赖的方法

附录5.2本章例子LMI求解程序

第六章 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒H∞控制

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒镇定

6.4 不确定多时滞系统时滞依赖的鲁棒H∞控制

6.5 数值例子

6.6 小结

第七章 基于流速的高速网络拥塞控制H∞反馈控制器的设计

7.1 引言

7.2 问题描述

7.3H∞拥塞控制反馈控制器的设计

7.3.1系统的鲁棒可镇定性分析

7.3.2系统的性能要求分析

7.4 实例分析

7.5 其它设计方案

7.6 小结

第八章结束语

参考文献

致谢

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