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致谢
1 绪论
1.1 引言
1.2 论文的研究背景及意义
1.2.1 国内外切割机发展状况
1.2.2 定位方法研究
1.2.3 工业现场控制器概述
1.2.4 论文的研究意义
1.3 论文的研究要求和内容
1.3.1 本课题的研究要求
1.3.2 本课题的研究内容
2 割管机系统结构设计
2.1 系统结构方案设计
2.1.1 系统结构设计要求
2.1.2 系统结构总体设计
2.2关键装置设计
2.2.1 上料装置设计
2.2.2 夹紧定位装置设计
2.2.3 进给装置设计
2.2.4 切割装置设计
2.3 切割工艺流程设计
2.3.1 上料工序
2.3.2 切料头工序
2.3.3 加工零件工序
2.3.4 切料尾工序
2.4 本章小结
3 割管机测控系统硬件设计
3.1 测控系统硬件设计总体设计方案
3.1.1 测控系统硬件设计要求
3.1.2 测控系统硬件总体设计
3.2 控制系统硬件电路详细设计
3.2.1 开关信号处理电路设计
3.2.2 模拟信号处理电路设计
3.2.3 位移检测电路设计
3.2.4 显示电路设计
3.2.5 串口通讯电路设计
3.3 控制系统硬件抗干扰设计
3.4 本章小结
4 割管机测控系统下位机操作系统移植
4.1 引入嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的意义
4.1.1 引入嵌入式操作系统的意义
4.1.2 嵌入式操作系统的选型
4.1.3 uC/OS-Ⅱ系统概述
4.2 uC/OS-Ⅱ的具体移植过程
4.2.1 根据应用配置内核大小和功能
4.2.2 修改OS_CPU.H文件
4.2.3 编写OS_CPU.C文件
4.3 移植后系统测试
4.4 本章小结
5 割管机测控系统下位机软件设计
5.1 测控系统下位机应用软件总体设计方案
5.1.1 下位机软件设计要求
5.1.2 下位机软件总体设计
5.2 驱动程序设计
5.2.1 串口驱动设计
5.2.2 显示驱动设计
5.3 中断程序设计
5.3.1 外部中断程序设计
5.3.2 串口中断程序设计
5.4 应用程序设计
5.5 软件抗干扰设计
5.6 本章小结
6 系统测试及结果分析
6.1 系统测试
6.1.1 功能测试
6.1.2 性能测试
6.2 结果分析
6.3 本章小结
7 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的科研成果