基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制

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摘要

第一章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2 MTPA控制的研究现状

1．3论文的主要研究内容

第二章永磁同步电机数学模型及矢量控制

2．1永磁同步电机系统基本结构

2．2永磁同步电机的数学模型

2．2．1永磁同步电机abc三相坐标系数学模型

2．2．2永磁同步电机d-q旋转坐标系数学模型

2．2．3电机参数变化情况

2．3永磁同步电机矢量控制

2．3．1矢量控制的约束条件

2．3．2矢量控制方法

2．4本章小结

第三章基于参数自修正的永磁同步电机最大转矩电流比控制

3．1传统最大转矩电流比控制方法

3．1．1公式计算法

3．1．2虚拟信号注入法

3．2基于参数自修正的MTPA控制方法

3．2．1电机参数误差的估算

3．2．2 MTPA角度计算

3．2．3误差分析

3．3永磁同步电机最大转矩电流比控制仿真分析

3．3．1仿真模型的搭建

3．3．2仿真结果及分析

3．4本章小结

第四章永磁同步电机最大转矩电流比控制实验分析

4．1实验平台及硬件结构

4．2系统软件设计

4．3实验结果

4．3．1 MTPA控制精度实验

4．3．2转矩突变时的动态响应实验

4．4本章小结

第五章总结与展望

5．1研究总结

5．2研究展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢