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声明
第一章 绪论
1.1研究背景
1.2研究方法
1.3研究现状
1.4研究思路
1.5论文结构
第二章理论基础
2.1不确定非线性系统中的基本概念
2.1.1非线性系统的定义和特性
2.1.2不确定性
2.2模糊神经网的介绍
2.2.1模糊神经网的发展历程
2.2.2模糊逻辑与神经网络的结合
2.2.3模糊神经网的分类
2.3非线性鲁棒控制方法的介绍
2.3.1鲁棒控制的介绍
2.3.2非线性鲁棒控制方法
第三章 模糊神经网络非线性鲁棒控制的设计
3.1系统动力学模型的建立
3.1.1系统的特征
3.1.2动力学模型
3.2误差系统的建立和分析
3.3控制系统的设计
3.3.1模糊神经网的设计
3.3.2非线性鲁棒控制成分的设计
3.4本章小结
第四章 稳定性分析与证明
4.1李雅普诺夫稳定性理论
4.2控制器的稳定性证明
4.3本章小结
第五章 MATLAB/SIMULINK仿真实验
5.1被控对象动力学模型参数
5.2仿真结果
5.2.1整体的控制效果
5.2.2 PD控制效果
5.2.3加入模糊神经网控制前后效果对比
5.3讨论部分
5.4本章小结
第六章总结和展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
附录
致谢
天津大学;