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目录
第一章 绪 论
1.1引言
1.2管道运输的发展概况
1.3管道运营中存在的微小泄漏安全问题
1.4管道泄漏检测方法综述
1.5基于球形内检测器的管道微小泄漏检测系统
1.6本课题研究主要内容及意义
第二章 球形内检测器安全通过性研究及关键参数确定
2.1引言
2.2基本概念
2.3计算流体动力学仿真方法
2.4流体动力学仿真分析讨论
2.5模拟管道实验验证及球形内检测器关键参数确定
2.6球形内检测器样机竖直管道通过性实验
2.7小结
第三章 管道微小泄漏内检测近声场声信号特性研究
3.1引言
3.2基于Lighthill声类比的气动噪声计算方法
3.3计算流体仿真模型和计算声学模型建立及其边界条件
3.4仿真计算结果与分析讨论
3.5模拟泄漏实验装置及实验
3.6小结
第四章 电磁地面标记器与MEMS加速度计联合定位技术
4.1引言
4.2球形内检测器滚动状态分析
4.3滚动状态下低频电磁标记技术
4.4基于MEMS加速度计的精确定位方法
4.5电磁地面标记器与MEMS加速度计联合定位算法
4.6小结
第五章 球形内检测器系统样机研制及现场应用
5.1引言
5.2球形内检测器机械结构设计
5.3传感单元与采集存储系统设计
5.4基于Labview的上位机软件设计
5.5样机在77km成品油管道泄漏检测及跟踪实验应用
5.6小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢